Bristlebotはご存知だろうか？歯ブラシに振動モータをつけることで、振動でブルブル進むという、至ってシンプルなロボット（おもちゃ？）である。 基本的にはモーターは一つで、リモコンがないので、進行方向は操作できない。 そこで、今回はそれを、プロジ…

あなたはロボットではありませんか？で、たまに見るからに単純なパズルを見かける事があるが、あれって意味あるのかなと思う。 まあいままでなら、それを解くプログラムを書くような人は滅多にいなかったかもしれないが、Chat-GPT後の世界では、それも簡単に…

前回は、縦横が固定できる場合の画像マッチングを行なったが、今回は、回転がかかった画像のマッチングを試みる。前回と異なり今回は、同一画像で、違いは回転である。 回転画像のマッチングというのはたぶん、回転させながらマッチングさせていけばよいのだ…

最近、Google ライブビューのように、室内の画像から、位置情報がわかるような仕組みがある。 原理としては、あらかじめ撮影した画像を機械学習で、位置情報と紐づけておき、それを照らし合わせているのだろう。 位置情報（緯度経度）を得るのには、GPSがあ…

今回はこのニュースから。 【独自】山の所有者激怒「間伐」のはずが…ヒノキ6000本“勝手に”伐採 災害リスクもhttps://news.tv-asahi.co.jp/news_society/articles/000257322.html 間伐を依頼したつもりだったのが、どういうわけか意図しない形状の伐採が行わ…

滝沢カレンが、テレビで「鼻だけで有名人を当てる」というのをみて、鼻認証に興味を持ったので試してみた。 主に参考にしたサイトはこちら。 www.raspberrypirulo.net 流れとしてとしては、 1.鼻の素材を収集 2.Open CVのカスケード分類器 を使用して学習 3.…

景観を数値化できたら、景観の向上につながるのではないかと、ふと思った。 日本の街並みって、ヨーロッパに比べると、ごみごみしているイメージがある。 ヨーロッパの古い街並みは、景観上一定のカラーを揃える決まりがあったりするので、それが景観をよく…

今回は、新型コロナウイルス感染症（COVID-19)の影響を見てみようと、武漢の衛星写真を見てみることに。 まずは、交通状況の変化が見えないかと、確認してみたが、自動車が見えるような解像度ではなかったので、それはあっさりあきらめた。 次に、１０日で建…

「マスクせずにせき」乗客が非常通報 福岡・地下鉄車内でトラブルに などという今日この頃。 そんなに怖かったら外に出なければよいのに。と思いつつ、今回は写真からマスクをしていない人を検出してみようと思う。 用意するするもの ・どこのご家庭にもある…

生き物っぽいものをPythonで作ってみようと思った。 まずは手始めに、ただの図形を有機物風にするのに挑戦。 シャンパンの泡って、ちょっと生き物っぽいなあと思ったので、 シャンパンの泡画像とそれを単純化した画像をセットで用意。 おなじみの pytorch-Cy…

CycleGAN and pix2pix in PyTorch https://github.com/junyanz/pytorch-CycleGAN-and-pix2pix プログラムは前回と同じ。今回は、ビルを廃墟化できるか試してみた。 廃墟画像は、軍艦島や、アンコールワットの遺跡など、20枚弱。 建物の画像はimagenetから取…

CycleGAN and pix2pix in PyTorch https://github.com/junyanz/pytorch-CycleGAN-and-pix2pix GWで時間ができたので、東京タワーからエッフェル塔を生成してみる。 普段使いのMacでもなんとか動いたが、自前で用意したデータセットの学習には結構な時間を要…