Bristlebotはご存知だろうか？歯ブラシに振動モータをつけることで、振動でブルブル進むという、至ってシンプルなロボット（おもちゃ？）である。 基本的にはモーターは一つで、リモコンがないので、進行方向は操作できない。 そこで、今回はそれを、プロジ…