スイッチサイエンスで、Magik-Eyeという３次元センサーが比較的手頃な価格で売ってたので試してみた。
Raspberry Pi につなげてPi OSかubuntuで、そのままデータが読み取れるかと思っていたのだが、どうやら、指定のイメージを新しいSDカードにインストールして上記センサーに接続。そこからさらにWiFiかLANで別のパソコンからセンサーにアクセスできるという方式のようだ。
ブラウザで開くまでは、まあ比較的簡単にできたのだが、別のプログラムからデータを読み取って処理をしたかったのだが、そこは難しくて挫折した。
たしかに、ブラウザベースで、点群表示を手軽に楽しむことはできたが、そこから取得したデータを利用できないことには、あまり実用性はないので、悲しい結果となった。
画像は、手を映した画像。点群データのどんなところに関心をもっているかというと、通常の写真より、個人は特定しにくいが、ある程の物体を識別できると考えている。
例えば、上記のように、手が写っていると言うのはわかるが、「これが誰の手かというのは、ぱっと見わかりにくい。」
例えば、トイレに着座センサーがついていても、盗撮とは言われないが、そこにカメラを使ってしまうと急に乗り越えないといけないハードルがあがるかと思う。
もちろん、低解像度のカメラを使えば、似たようなことはできるだろうが、低解像度かどうか外観でわかるような仕様にしないと、なんとなく気持ち悪いといわれてしまうだろう。
その他、カメラと比較としてのメリットとしては、３次元情報がつかめるのと、暗さに強いのが多少メリットかと思う。
iPhoneにも、LiDAR技術が利用されるようになって来ている。ステレオカメラなどで立体的に空間や物体を捉える事が可能だが、LiDAR技術でカバーした方が良さそうな領域もあるのではないだろうか。
